Первый официальный международный матч женская сборная Беларуси провела 14 мая 1993 года в румынском Араде в рамках квалификационного турнира Евробаскета-1995 и проиграла его соперницам из Хорватии со счётом 74:78. Заняв по итогам трёхдневного турнира 3-е место в своей группе, белоруски не смогли пробиться в челлендж-раунд квалификации чемпионата Европы и побороться за путёвку в финальную стадию континентального первенства.

Свой первый матч баскетбольная мужская сборная Беларуси сыграла 31 мая 1993 года в польском Вроцлаве в рамках квалификационного турнира Евробаскета-1993 против сборной Литвы. Матч закончился сенсационной победой белорусов над призёрами Олимпийских игр со счётом 88:80.

В мае 1997 года в Хельсинки белорусская команда под руководством Анатолия Буяльского впервые успешно прошла первую стадию континентального отбора, но на Евробаскет-1999 всё же не попала, проиграв годом позже в Брно сборным Чехии, Боснии и Герцеговины и Германии.

Следующая попытка пробиться в элиту вновь оказалась неудачной. В последний день квалификационного турнира в Стара-Загоре белорусская команда в очной дуэли оспаривала путёвку в челлендж-раунд с хозяйками паркета — сборной Болгарии. После первой половины матча белоруски вели с разницей в 5 очков, но неожиданно погасший в зале свет и последовавшая в связи с этим 15-минутная пауза в игре, несколько сбила их победный темп. Уступив со счётом 81:82, белорусская дружина упустила шанс отобраться на Евробаскет-2001.

Анатолия Буяльского на посту главного тренера сборной сменил Виктор Белевич, но после серии поражений в полуфинальном раунде чемпионата Европы в ноябре 2001 года, национальная команда вновь была доверена Буяльскому, а Белевич сосредоточился на работе с кадетской сборной и в 2002 году выиграл с ней серебряные медали чемпионата Европы в литовском Друскининкае. MVP того первенства Анастасия Веремеенко, а такжеВиктория Гаспер и Александра Тарасова впоследствии вошли в состав главной команды страны.

В 2006 году первый серьёзный успех, к которому Белоруссия шла 13 лет, был достигнут: 23 сентября в Минске в решающем матче за выход в финальную стадию чемпионата Европы подопечные Анатолия Буяльского в тяжелейшем матче обыграли сборную Греции — 63:60. А сам дебют наЕвробаскете-2007 в Италии вышел и вовсе триумфальным: белорусская команда в четвертьфинале со счётом 52:46 обыграла победительниц предыдущего чемпионата Европы сборную Чехии, затем проиграла испанкам, а в матче за 3-е место выиграла у Латвии. «Бронзовый» успех дал право белорусской команде принять участие в квалификационном олимпийском турнире.

В июне 2008 года сборная Белоруссии в борьбе за путёвку на Олимпиаду в Мадриде вырвала победу в овертайме у команды Бразилии — 86:79. На Играх в Пекине белоруски заняли третье место на групповом этапе, а в четвертьфинале проиграли сборной Китая.

На Евробаскете-2009 в Риге сборная Белоруссии осталась за чертой призёров, уступив в полуфинале будущему чемпиону сборной Франции, а в матче за бронзу — команде Испании, но итоговое 4-е место гарантировало сборной Белоруссии участие на чемпионате мира следующего года.

К первому в своей истории мировому форуму сборная подошла в несколько обновлённом составе, в частности из-за травм не смогли поехать в ЧехиюОльга Масилёнене и Екатерина Снытина; в условиях взятого курса на омоложение состава сверхвысоких задач перед командой не ставилось. Крупно проиграв сборным Австралии и США, белорусские девушки с четвёртого места в группе вышли в четвертьфинал, где их соперником стала прошедшая предварительный этап без поражений сборная России. Результат четвертьфинала — 70:53 в пользу Белоруссии — стал самой громкой сенсацией чемпионата. В полуфинале подопечные Анатолия Буяльского уступили в овертайме сборной Чехии, а в игре за 3-е место — сборной Испании. Елена Левченко была признана лучшей центровой чемпионата мира.

На чемпионате Европы в Польше белорусская команда выступила неудачно, не решив задачу по завоеванию медали и права сыграть на Олимпийских играх в Лондоне. На первый групповом этапе она заняла второе место, в упорной борьбе (62:69) проиграв серебряному призёру чемпионата мира 2011 года — сборной Чехии. На втором туре Белоруссия получила шанс выйти в плей-офф после победы над будущими чемпионами Европы, сборной России — 62:51, но проиграла затем сборной Литвы — 50:68 и турецкой сборной — 56:65. В результате белорусская команда заняла 9-е место. В конце 2011 года команду покинули разыгрывающая Наталья Марченко и главный тренер Анатолий Буяльский.

Под руководством нового тренера литовца Римантаса Григаса белорусская сборная успешно преодолела барьер квалификации к чемпионату Европы 2013 года, но перед началом финальной стадии первенства потеряла из-за травм Татьяну Троину, Надежду Дрозд, Викторию Гаспер и, выступая во Франции в заметно обновлённом составе, заняла 5-е место.

Осенью 2014 года сборная Республики Беларусь неудачно выступила на чемпионате мира в Турции, после чего команду в третий раз возглавил Анатолий Буяльский.

В 2015 году состав сборной пополнила первая натурализованная американка в истории белорусского женского баскетбола — разыгрывающая Линдсей Хардинг. На чемпионате Европы в Венгрии и Румынии подопечные Буяльского заняли 4-е место и завоевали путёвку в квалификационный олимпийский турнир. По его итогам белоруски финишировали пятыми и получили право выступить на Олимпийских играх в Рио-де-Жанейро.

На старте олимпийского турнира в Рио сборная Республики Беларусь неожиданно проиграла японкам — 73:77, а затем уступила француженкам — 72:73 в драматичном матче, исход которого решил бросок Энден Мийем за 0,2 секунды до финальной сирены. После победы в третий игровой день над сборной Бразилии — 65:63 решающим для белорусок становилась игра против Турции, которую они проиграли со счётом 71:74. В заключительном матче группового этапа сборная Республики Беларусь потерпела поражение от Австралии — 66:74 и не смогла выйти из группы.

В октябре 2016 года новым главным тренером сборной Белоруссии стала её прежний капитан Наталья Трофимова.

Перед чемпионатом Европы 2017 года в Чехии состав команды по сравнению с Олимпиадой в Рио обновился наполовину. Взяли паузу в выступлениях центровые Анастасия Веремеенко и Елена Левченко, на протяжении многих лет определявшие игру белорусской команды. Завершила карьеру Татьяна Троина, травмировались Наталья Ануфриенко и Александра Тарасова, а место Линдсей Хардинг заняла другая натурализованная американка — Александрия Бентли. На Евробаскете-2017 сборная республики Беларусь не смогла выиграть ни одного из трёх матчей в своей группе и в итоге заняла предпоследнее место.

По итогам жеребьевки преквалификации чемпионата Европы-2021 (в апреле-2020 был перенесен на 2022-й год из-за пандемии коронавируса сборная Беларуси оказалась в одной группе с командами Швеции и Дании. Победитель группы выходил в основной раунд квалификации, 2 оставшиеся сборные продолжали борьбу в преквалификации. Сборная Беларуси в драматичном матче уступила Дании дома овертайме (94:98 ОТ), после чего разгромно проиграла Швеции в гостях (59:87). Выиграв 2 оставшиеся встречи, команда Александра Крутикова все же финишировала третьей.

В следующем раунде переквалификации белорусы вновь оказались в одной группе с датчанами, а третьим соперником стала команда Албании. Одержав лишь 2 победы в 4 матчах, сборная Беларуси не прошла в основной раунд квалификации Евробаскета и досрочно потеряла шансы на выход на чемпионат Европы.

В конце декабря 2019-го года белорусская федерация баскетбола объявила о назначении Ростислава Вергуна на пост главного тренера сборной Беларуси.

В феврале-2020 сборная Беларуси начала путь к чемпионату мира, который состоится в 2023-м году в Японии, Индонезии и на Филиппинах. 20 и 24 февраля команда под руководством нового главного тренера Ростислава Вергуна одержала уверенные победы над Кипром (97:41) и Португалией (72:56) и расположилась на 1-м месте в группе «А». В итоге первого квалификационного тура чемпионата мира-2023 среди мужских команд, которое проходило с 22 по 30 ноября, наша национальная команда под руководством Ростислава Вергуна заняла первое место в группе, одержав важную победу над Турцией в домашней игре, которая состоялась 25 ноября в столичном Дворце спорта при поддержке трибун и телезрителей. В выездной игре белорусы в напряженной борьбе уступили сборной Греции, однако это не смогло повлиять на статус лидера нашей дружины.
 Впервые с 2015 года мужская национальная сборная Беларуси вырвалась из шестого десятка мирового рейтинга и завершили год на 48 позиции из 164. Плюс три строчки мирового табеля о рангах и 26-е место в европейском топ-листе. Четыре года назад мужская команда была 92-й, а сегодня подопечные Ростислава Вергуна уверенно двигаются вверх.

Матчи, которые должны были состоятся в феврале 2022 года, отложены на более поздний срок.

Август 2010 - женская сборная Беларуси заняла 12-е место на I летних Юношеских Олимпийских играх в Сингапуре. Состав команды: Екатерина Нелепко, Дарья Магаляс (Липинская), Наталья Баклага, Надежда Богдан. Тренер - Наталья Сачук (Василевко).

В конце февраля 2015 года на специальном заседании директората Международная федерация баскетбола ФИБА Европа приняла решение отдать право проведения первого в истории молодёжного ЧЕ U-18 по баскетболу 3x3 городу Минску. А уже с 21 по 23 августа 2015 года в белорусской столице состоялся само континентальное первенство, где молодёжные сборные Беларуси выступили на правах хозяев. Наши девушки (Анастасия Сущик, Анна Лаппо, Мария Иваненко, Мария Адащик) под руководством Юрия Волка в драматичном финале в овертайме уступили  представительницам Венгрии (15:16), завоевав серебряные награды. Подопечные Андрея Павленко (Максим Лютыч, Андрей Рогозенко, Тимофей Поролев, Антон Зарецкий) расположились на итоговом 4-м месте в табели о рангах.

Лето 2015 года - в преддверие ЧЕ U-18, стартовал 1-й сезон Национальной лиги по баскетболу 3х3 «Palova». Тогда участниками соревнований стали 120 мужских и женских команд.

Лето 2018 года - в 4-м сезоне участниками «Palova» стало рекордное количество коллективов – 142.

Январь 2018 года - впервые истории белорусского баскетбола в торговом центре «Столица» состоялся крупный международный турнир по баскетболу 3х3 «Palova.Snowball», который стал традиционным. Данные соревнования также проводились и в 2019, 2020 годах.

Сентябрь 2018 года – женская сборная Беларуси 3х3 впервые в истории приняла участие в финале ЧЕ в г. Бухаресте (Румыния). Команда, в составе которой выступали Арина Мосько, Дарья Магаляс, Наталья Дашкевич и Анастасия Сущик заняла итоговое 11 место. Тренер – Юрий Волк.

Октябрь 2018 года - в городе Сиань (Китай) женская молодёжная сборная Беларуси U-23 впервые в истории стала участницей чемпионата мира в данной возрастной категории, где подопечные Юрия Волка заняли высокое 5 место среди 20-ти сильнейших сборных планеты.

Ноябрь 2018 года - стало известно, что мужская молодёжная сборная Беларуси U-18 по баскетболу 3х3 получила право впервые в истории выступить на чемпионате мира. Соревнования прошли с 3 по 6 июня 2019 года в Улан-Баторе (Монголия). Белорусская дружина в составе Даниила Борисевича, Алексея Цинкевича, Никиты Мацаля и Алексея Навойчика под руководством Дмитрия Колтунова заняла на турнире итоговое 18 место. В рамках ЧМ также прошёл и индивидуальный конкурс по броскам сверху, где бронзовую награду завоевал представитель нашей страны Алексей Навойчик.

Июнь 2019 - в Минске на Palova-арене состоялся финал I чемпионата Беларуси  по баскетболу 3х3.

Июнь 2019 - женская и мужская сборные Беларуси завоевали бронзовые награды на II Европейских играх в Минске.

Июнь 2019 - женская сборная Беларуси в составе Дарьи Магаляс, Натальи Дашкевич, Анастасии Сущик, Марины Иващенко (тренер - Юрий Волк) квалифицировалась на ЧЕ. В финальной части турнира, которая состоялась с 30 августа по 1 сентября 2019 года белоруски заняли 6 место.

Октябрь 2019 - женская сборная Беларуси U-23 в составе Натальи Горбачёвой, Анастасии Сущик, Анны Лаппо, Арины Мосько (тренер – Юрий Волк) заняла четвёртое место на ЧМ Ланьчжоу (Китай). 

Ноябрь 2019 - стало известно, что женская сборная Беларуси успешно квалифицировалась на олимпийский отборочный турнир, где будут разыграны по 3 билета у мужчин и у женщин на первые истории соревнования по баскетболу 3х3 в программе Олимпиады.

Плановыми задачами на 2024 год для женской национальной команды по баскетболу являлись международные соревнования (1-2 место).

В 2024 году женская национальная команда приняла участие
 в одном международном турнире с командой Российской Федерации.

Международный турнир «Кубок Дружбы» состоялся в феврале 2024 года на базе РГУОРа в г. Минске, где по сумме двух матчей наша команда заняла второе итоговое место в противостоянии с командой России. Исходя из результата первого матча и владея комфортным преимуществом тренерский штаб доверил место во второй игре молодым игрокам, которые показали хорошую борьбу, но уступили своему сопернику.

По итогам прошедших соревнований, в целом видна положительная динамика (до отстранения женская НК занимала 1 место в группе отборочного турнира чемпионата Европы-2023, а на финальном турнире чемпионата Европы-2021 девушки остановились в шаге от медалей, заняв 4-е место (ЧЕ-2017 – 15 место, ЧЕ-2019 – 13 место)

Плановыми задачами на 2025 год для женской национальной команды по баскетболу являются международные соревнования «Кубок Халипского» (1-2 место), МС в Российской Федерации и возможный старт в квалификации к Чемпионату Европы 2027 (если снимут бан) в ноябре 2025 года.